Volgens de legende werd Rome gesticht op 21 april 753 voor Christus. Dit is de datum die wordt gevierd als de Dies Natalis Urbis, of de geboortedag van de stad.
De legende van de stichting van Rome vertelt het verhaal van tweelingbroers, Romulus en Remus, die door een wolvin werden opgevoed. De broers waren afstammelingen van de Trojaanse held Aeneas. Ze werden achtergelaten op de Tiber-rivier en werden gevonden door een wolvin die hen voedde. De broers groeiden op en richtten een stad op op de plek waar ze waren gevonden.
Romulus en Remus hadden een ruzie over wie de stad zou regeren. Romulus doodde Remus en werd de eerste koning van Rome.
De datum van 21 april wordt gevierd als een nationale feestdag in Italië.