Prinses Margriet heeft vier zonen:
- Prins Bernhard van Oranje-Nassau(geboren 17 april 1968) is getrouwd met Prinses Annette van Vollenhoven en ze hebben drie kinderen: Isabella, Samuel en Benjamin.
- Prins Maurits van Oranje-Nassau(geboren 25 december 1969) is getrouwd met Prinses Marilène van Oranje-Nassau en ze hebben drie kinderen: Anna, Lucas en Felicia.
- Prins Pieter-Christiaan van Oranje-Nassau(geboren 22 maart 1972) is getrouwd met Prinses Anita van Oranje-Nassau en ze hebben twee kinderen: Emma en Pieter.
- Prins Floris van Oranje-Nassau(geboren 10 april 1975) is getrouwd met Prinses Aimée van Oranje-Nassau en ze hebben drie kinderen: Magali, Eliane en Willem-Jan.
Prinses Margriet heeft in totaal elf kleinkinderen.
De kinderen van Prinses Margriet en Prins Pieter van Vollenhoven dragen geen koninklijke titels, maar ze zijn wel leden van de Nederlandse koninklijke familie.
Ze nemen deel aan officiële gelegenheden en vervullen koninklijke taken, maar ze hebben geen rechten op de troon.