Millingen aan de Rijn is een plaats in de gemeente Berg en Dal in de Nederlandse provincie Gelderland. Het dorp ligt aan de Rijn, tegenover de Duitse stad Emmerik.
Millingen aan de Rijn heeft een lange en rijke geschiedenis. De eerste bewoning dateert al uit de prehistorie. In de Romeinse tijd was er een nederzetting op de plaats van het huidige dorp. In de middeleeuwen was Millingen een belangrijke handelsstad.
Het dorp heeft een aantal bezienswaardigheden, waaronder:
De Kijktoren: De Kijktoren is een 25 meter hoge toren die in 1898 werd gebouwd. De toren biedt een mooi uitzicht over de Rijn en de omgeving.
De Sint-Antonius van Paduakerk: De Sint-Antonius van Paduakerk is een neogotische kerk die in 1913 werd gebouwd.
Het Kasteel De Doorwerth: Het Kasteel De Doorwerth is een middeleeuws kasteel dat in de 13e eeuw werd gebouwd. Het kasteel is te bezichtigen met een gids.
Millingen aan de Rijn is een leuk dorp om te bezoeken. Het dorp heeft een gezellige sfeer en er is genoeg te zien en te doen. De omgeving van Millingen is ook erg mooi. Je kunt er heerlijk wandelen en fietsen.